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PCL点云处理之法向量计算与显示(三十六)

C/C++/C# 更新时间: 发布时间: IT归档 最新发布 模块sitemap 名妆网 法律咨询 聚返吧 英语巴士网 伯小乐 网商动力

PCL点云处理之法向量计算与显示(三十六)

PCL点云处理之法向量计算与显示(三十六)
  • 一、点云法向量?
  • 二、实验步骤
    • 1.代码
    • 2.效果
  • 总结

一、点云法向量?

法向量是点云的一个重要特征,在区域生长中可以作为生长条件,得到平面。建筑物表面和地面上的点云法向量较为平整,而树木部分较为杂乱。

二、实验步骤 1.代码
#include 
//这头文件直接全垒上来算了,省的麻烦

#include 							
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