调试遇到arm内存不足的问题：
keil编译报错，提示芯片空间不足，但不确定是FLASH空间不足还是RAM空间不足。flash够大，应该问题不大，应该还是需要用到的ram不够了，导致数据放不到ram中报空间不足。
解决办法：
增加keil的RAM分配空间，直到编译通过，发现RW-data段占用11K左右，而该段分配的是初始化的全局变量，包含static变量。
验证代码后，去掉了大变量，剩余空间不到1K可以跑起来了。
查看代码，发现两个基变换矩阵占用近18k，其中一个定义为static const，另一个定义为static，将其修改为static const后RW段空间降下来了。重新导出算法库。
总结学习：
堆区：在启动文件里分配，作为用户主动申请时的空间，如调用malloc()
栈区：在启动文件里分配，作为局部变量自动申请和释放空间的变量（也有说是编译器分配的空间）
全局区和静态区（bss+data）：存放全局变量，静态变量的区域；其中bss段(ZI-data)存放未初始化的全局变量和静态变量；data段(RW-data)存放初始化后的全局变量和静态变量；
以下存储在flash（text段）
文字常量区：宏，常量字符串等存放区域；(RO-data)
程序代码区：程序代码块存放区域；(Code)
栈溢出后定位内存分配情况：
打开map文件，查看.data和. bss段的数据找到size较大的文件，优化对应源文件中的全局变量，缩小占用的RAM空间，进而让出较大的栈空间，避免栈溢出程序跑飞问题。
