raft算法：保证CPRaft (thesecretlivesofdata.com)http://thesecretlivesofdata.com/raft/ 关键信息：
随从节点：存在150ms到300ms的自旋等待，同时当在这个时间没有领导节点的时候，自己就可以由随从状态变为候选状态。可以让其他人投票选自己为领导，每次投票之后，重置自旋时间。
领导节点
候选节点
通过领导选举，然后通过领导通知，通过日志复制实现多节点一致性。
心跳时间：在该事件内通过日志复制来实现数据的同步。
注意：当发生分区错误之后，那些没有提交的数据都会被回滚，同时会通过新领导发的数据。
知识点比较杂：后续研究透了再来补充说明。
