在环境搭建好之后，编译出工程 bin 文件，下一步便是烧录到开发板了
将开发板通过USB连接到虚拟机
ls /dev/tty* 看到有 /dev/ttyUSB0 即连接成功
但是在 idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash 时却出错了
通过命令 ls -lh /dev/ttyUSB0
可知此时权限为 660
寻找解决方法后：
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
再次执行
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash 成功
但是这种设置在重启后又得重新设置，
于是执行
sudo usermod -aG dialout usrname ，注销后重新登陆即可。
( 1. dialout 是串口设备所在的组
2. usrname为你想要使用 /dev/ttyUSB0 的用户名,可以使用 whoami 查看）
执行 sudo usermod -aG dialout usrname 前：
执行 sudo usermod -aG dialout usrname 后：
