通过PWM框架注册的PWM设备，可通过sysfs 方式进行操控。sysfs文件路径为/sys/class/pwm。
2、pwmchipX/sys/class/pwm/pwmchipX表示PWM控制器。
| npwm | PWM 控制器下共有几路 PWM 输出 |
| export | 在使用 PWM 之前，需要将其导出 |
| unexport | 将导出的 PWM 删除。 |
通过 export 导出之后，会生成 pwmX目录。
| enable | 用于使能或禁止PWM输出。 1) '0':禁止 PWM 输出 2) '1':使能 PWM 输出 |
| duty_cycle | 用于配置 PWM 的占空比,以 ns（纳秒）为单位 |
| period | 用于配置 PWM 周期,以 ns（纳秒）为单位 |
| polarity | 用于配置极性。 1) ‘normal'：普通； |
