Linux内核之gpio控制操作

对于arm，驱动gpio步骤大概如下；

a) 得到gpio编号
b) 管脚复用；
c) 输入输出选择
d) 若是输出, 输出值是0还是1;  

#include 
#define GPIO_POWER_EN        33  //gpio4_1

gpio_request(GPIO_POWER_EN,"GPIO_POWER_EN"); //申请gpio

gpio_direction_output(GPIO_POWER_EN,1);//设置为输出方向并输出1
gpio_direction_input(GPIO_POWER_EN); //设置为输入
gpio_set_value(GPIO_POWER_EN, 1);//只是设置输出值
gpio_get_value(GPIO_POWER_EN);//获取值

gpio_free(GPIO_POWER_EN);//释放gpio	

int gpio_num  = 33  //gpio4_1

//导出gpio编号33;
int fp = fopen("/sys/class/gpio/export","w");
fprintf(fp,"%d",gpio_num); 
fclose(fd);

char file_name[50];
sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio_num);
fp = fopen(file_name,"rb+");
fprintf(fp, "in");//设置为输入
fclose(fp);

char buf[10] = {0};
sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio_num);
fp = fopen(file_name,"rb+");
memset(buf,0,10);
fread(buf,1,sizeof(buf)-1,fp); //读取输入值
printf("read value = %dn",buf[0]-48);
fclose(fp);

sprintf(file_name, "/sys/class/gpio/unexport");
fp = fopen(file_name, "w");
fprintf(fp, "%d", gpio_num);
fclose(fp);

脚本参照用户态;

echo 33 > /sys/class/gpio/export   #导出
echo out > /sys/class/gpio/gpio33/direction #设置方向为输出
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio33/value  #设置输出值为1