官网安装链接：
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md
在其中
Install the libraries (see section below if upgrading packages):
sudo apt-get install librealsense2-dkms 这一步时出现如下图问题
sudo apt-get install librealsense2-utils
去网上找了很多解决方案，让卸载的千万不可取，尽量找到问题原因，再去解决，而不是随便看别人写的解决方式。
这个问题本质上是操作系统的问题，和包本身关系不大。我的电脑是win10和ubuntu18.04的双系统，个人认为这问题是电脑厂家为了防止改装系统而设置的一个安全启动权限，在双系统ubuntu中导致安装其他外部驱动时受到一定防御，需要在bios中更改系统的安全启动权限。
解决方案：（0）设置了电脑的bios管理远密码：12345678，获取更改bios设置权限。
（1）去笔记本电脑的boot（在没进双系统之前）中关闭secure boot,即设置sucure boot为disableed(把安全启动关闭)；
（2）根据电脑品牌型号，我的惠普还要关闭了secure start的安全启动密钥保护。
