Jetson Nano 采用的是 aarch64 架构的Ubuntu 18.04.2 LTS 系统
Nano的镜像默认是国外的源，速度很慢，国内的源有的上不去，有的包没法安装，通过测试清华大学的源完美可用，现放上教程
首先，备份本来的 source.list 文件
#为防止误操做后没法恢复，先备份原文件sources.list sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
其次，打开 source.list 文件，删除全部内容
sudo vim /etc/apt/sources.list
然后，复制如下源更新source.list文件，并保存
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
进而，打开终端输入
#刷新存储库索引 sudo apt-get update #在升级软件包时自动处理依赖关系 sudo apt-get upgrade
sudo apt-get update出现错误E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)的解决方法：
sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info.bak //现将info文件夹更名 sudo mkdir /var/lib/dpkg/info //再新建一个新的info文件夹 sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade出现依赖关系问题：
W: APT had planned for dpkg to do more than it reported back (3 vs 10). Affected packages: nvidia-l4t-bootloader:arm64 nvidia-l4t-xusb-firmware:arm64
解决依赖关系 ：apt-get install -f
apt-get install -f与apt-get -f install作用相同， 是修复依赖关系(depends)的命令 注释： sudo命令用来以其他身份来执行命令，预设的身份为root，简单来说就是提升权限，因为apt-get install是要安装程序，这个需要管理员权限，因此借助于sudo命令提权 apt-get命令：apt-get命令是Debian Linux发行版中的APT软件包管理工具。所有基于Debian的发行都使用这个包管理系统。deb包可以把一个应用的文件包在一起，大体就如同Windows上的安装文件。 install：是apt-get命令的参数，用于安装程序包。 -f参数为–fix-broken的简写形式，可以在man apt-get 中搜索-f参数查询到其帮助信息。 -f参数的主要作用是是修复依赖关系（depends），假如某个package不满足依赖条件,这个命令就会自动修复,安装那个package依赖的package。
