根本因素：数据已经消费了，但是offset没有提交。
1、 程序被kill或者系统宕机、重启，导致offset没有提交。
2、 消费数据后，offset还没有提交时，partition就断开连接。max.poll.interval.ms参数定义了两次poll的最大间隔，它的默认值是 5 分钟，表示你的 Consumer 程序如果在 5 分钟之内无法消费完 poll 方法返回的消息，那么 Consumer 会主动发起“离开组”的请求，Coordinator 也会开启新一轮 Rebalance。若消费者消费的消息比较耗时，那么这种情况可能就会出现。
对每条消息定义唯一主键，利用redis或者mysql保存最近消费的10000条数据的消息Id，在后面的消费时根据Id判断是否重复，在消费。
方法二：如果要入库的话，可以利用数据库中的唯一键（唯一索引）自动去重。
