大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前一篇文章给大家介绍了“SYK-0806-A2S1 工业自动化控制之【05-定时器控制的流水灯】”，这一篇中，笔者要给大家介绍如何使用定时器在项目中的一些实际应用。
首先，我们先来介绍一下本例要实现的功能：
当X00信号由低电平变成高电平时（即一个上升沿，类似一个按键按下并松开），延时500ms（该延时由timer0实现），Y00输出ON；延时1000ms（该延时由timer2实现），Y00输出OFF。
确定好功能后，我们便可以开始写代码了，首先 ，两个定时器的配置，跟上一讲的一样，基础定时均配置成1ms，这个配置在bsp_timer.c文件中的void Timer_config(void)函数中完成：
#include "bsp_timer.h"
void Timer_config(void)
{
TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure; //结构定义
TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_16BitAutoReload; //指定工作模式, TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMask
TIM_InitStructure.TIM_Polity = PolityLow; //指定中断优先级(低到高) Polity_0,Polity_1,Polity_2,Polity_3
TIM_InitStructure.TIM_Interrupt = ENABLE; //中断是否允许, ENABLE或DISABLE
TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_1T; //指定时钟源, TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext
TIM_InitStructure.TIM_ClkOut = DISABLE; //是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE
TIM_InitStructure.TIM_Value = 65536UL - (MAIN_Fosc / 1000UL); //初值,
TIM_InitStructure.TIM_Run = ENABLE; //是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE
Timer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure); //初始化Timer0 Timer0,Timer1,Timer2,Timer3,Timer4
TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_16BitAutoReload; //指定工作模式, TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload
TIM_InitStructure.TIM_Polity = PolityLow; //指定中断优先级, PolityHigh,PolityLow
TIM_InitStructure.TIM_Interrupt = ENABLE; //中断是否允许, ENABLE或DISABLE
TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_1T; //指定时钟源, TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext
TIM_InitStructure.TIM_ClkOut = DISABLE; //是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE
TIM_InitStructure.TIM_Value = 65536UL - (MAIN_Fosc / 1000UL); //初值,
TIM_InitStructure.TIM_Run = ENABLE; //是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE
Timer_Inilize(Timer2,&TIM_InitStructure); //初始化Timer1 Timer0,Timer1,Timer2,Timer3,Timer4
}
主要功能的实现，我们还是在app.c文件中完成，首先，在app.c文件中定义几个变量，如下：
u16 timer0_cnt = 0; u16 timer2_cnt = 0; u8 X00_Step = 0; bit F_X00_Low = 0; bit F_X00_High = 0;
其中，timer0_cnt和timer2_cnt主要用于timer0和timer2的计时，X00_Step用于动作流程的控制，F_X00_Low和F_X00_High用于X00的高、低电平两种状态标记。功能实现的代码主要是在app_run()函数中，分为两部分，第一部分，就是判断X00的状态，即判断“X00是否由低电平变成高电平”：
if(!F_X00_Low)
{
if(!X00) //X00低电平
{
delay_ms(10);//10ms消抖
if(!X00)
{
F_X00_Low = 1;//X00低电平标志置“1”
F_X00_High= 0;//X00高电平标志清“0”
}
}
}
else
{
if(X00) //X00高电平
{
delay_ms(10);//10ms消抖
if(X00)
{
F_X00_Low = 0;//X00低电平标志清“0”
F_X00_High= 1;//X00高电平标志置“1”
timer0_cnt= 0;//timer0定时计数清理
X00_Step = 0;
}
}
}
第二部分就是Y00的动作逻辑，即，在识别到X00由低电平变成高电平后，延时500ms（该延时由timer0实现），Y00输出ON；延时1000ms（该延时由timer2实现），Y00输出OFF：
if(F_X00_High)
{
switch(X00_Step)
{
case 0:
{
if(timer0_cnt>=500)//timer0计时到500ms，Y00输出ON
{
Y00 = OutputT_ON;
timer2_cnt= 0;//timer2定时计数清理
X00_Step ++ ;
}
break;
}
case 1:
{
if(timer2_cnt>=1000)//timer2计时到500ms，Y00输出ON
{
Y00 = OutputT_OFF;
X00_Step ++ ;
F_X00_High= 0;
}
break;
}
default:break;
}
}
定时器timer0和timer1的中断函数内容也很简单，只需要在中断函数里面分别对timer0_cnt和timer2_cnt计数加“1”即可，然后，在每次需要用到计时的时候，先将timer0_cnt或timer2_cnt的计数值清零。
void timer0_int (void) interrupt TIMER0_VECTOR //1ms
{
timer0_cnt ++;
}
void timer2_int (void) interrupt TIMER2_VECTOR //1ms
{
timer2_cnt ++;
}
至此，代码大功告成！好了，关于使用本节内容笔者就介绍到这里了，有疑问的小伙伴们可以给笔者留言或者直接参与评论，下一节笔者将给大家介绍“如何利用定时器产生自己想要的频率”，详见“SYK-0806-A2S1 工业自动化控制之【07-定时器产生特定频率脉冲】”感谢大家的支持！
