报错信息
>>> /etc/sudoers: 语法错误 near line 20 <<< sudo: /etc/sudoers 中第 20 行附近有解析错误 sudo: 没有找到有效的 sudoers 资源，退出 sudo: 无法初始化策略插件
查询到可以用命令 pkexec visudo 解决，但是输入pkexec visudo也报错：polkit-agent-helper-1: error response to PolicyKit daemon: GDBus.Error:org.freedesktop.PolicyKit1.Error.Failed: No session for cookie
最后查询到，如果记得root密码，可以用以下方法解决
- 打开两个到目标服务器的ssh会话。
-
在第一个会话中，通过运行以下命令获取bash的PID：
echo $$
-
在第二个会话中，使用以下命令启动身份验证代理：
pkttyagent --process (pid from step 2)
-
返回第一个会话，运行：
pkexec visudo
-
在第二个会话中，您将看到密码提示。visudo将在第一个会话中启动
打开之后是nano编辑器，编辑完成之后可以按照如下保存：
修改后使用 Ctrl+X，
提示：save modified buffer ...? ，选择 ：yes
又提示：file name to write ：***.launch ，选择：Ctrl+T
在下一个界面用 “上下左右” 按键 选择要保存的文件名，
然后直接点击 “Enter” 按键即可保存
