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在 /xxx/黑芝麻/6_BST_A1000_SDK/BST_A1000_SDK_V1.1.1 目录下，查看《BST_A1000_SDK_Index.pdf》文件，了解目录下的文件夹以及里面的文件
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先编译 linux 内核，进入 /xxx/黑芝麻/6_BST_A1000_SDK/BST_A1000_SDK_V1.1.1/BST_A1000_Board_Support/linux 目录下，查看《kernel编译说明.pdf》，按照说明把 linux_kernel-fad_1.1.1_split.zip copy 到Docker环境中编译，编译成功后把 boot.img 从Docker 环境 copy 到 PC端
sudo docker cp file <容器 ID>:/home or sudo docker cp <容器 ID>:/home/file ~/dir
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再编译 u-boot , 进入 /xxx/黑芝麻/6_BST_A1000_SDK/BST_A1000_SDK_V1.1.1/BST_A1000_Board_Support/u-boot 目录下，查看《uboot编译说明.pdf》，同理，按照说明即可，最后把 fit-dtb.blob、u-boot-bst.img 复制到本地PC端
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编译 drivers，进入 /xxx/黑芝麻/6_BST_A1000_SDK/BST_A1000_SDK_V1.1.1/BST_A1000_Board_Support/drivers/R5裸驱/tools ，按照《Safety烧录文件制作与烧录.pdf》中所说：
$chmod 777 mkSafeBin $ ./mkSafeBin erika.bin
可能 ./mkSafeBin erika.bin 得执行两次才成功
最后生成 BST-SAFETY-release.bin。
- 把编译生成的 boot.img、fit-dtb.blob、u-boot-bst.img、BST-SAFETY-release.bin放在同一个文件下，最后传在 window10 系统的下，等待下一步烧录。
