zookeeper默认使用的一种算法：采用投票数大于半数则胜出的逻辑
分两种情况：
1.第一次启动Zookeeper集群-----选出一个Leader
每次投票：
1)投自己一票
2)和其他主机进行投票交换
3)判断投票的主机个数是否过半
4)若投票个数过半，则直接比较id的值，id值最大的则是Leader
总结：在启动2n+1时id的值最大的Znode主机就是Leader，后面启动的不管id的值多大，都是follower.
2.在运行期间，Leader宕机，需要重新选出一个Leader
每次投票:
1）判断存活的主机是否过半
2）投票时进行zxid值的比较,zxid最大的为Leader
3）若zxid都一样，则比较id，id最大的为Leader
