- 一、添加Nano软件包
- 二、新建工程
- 三、代码编写
- 总结
- 参考
一、添加Nano软件包
RT-Thread Nano软件包地址：
https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc
- 打开CubeMX，选择Help下的Manage embedded software packages ：
- 选择From Url... :
- 点击New，并添加上述的Nano软件包地址https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc：
- 勾选并点击OK
- 同时，安装RT-Thread:
点击同意：
安装成功：
二、新建工程
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选择芯片
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GPIO配置PA3，PB10灯输出
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RCC配置：
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SYS设置：
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GPIO配置PA4，PB10灯输出
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配置串口中断
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时钟树设置：
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选择组件：
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选择RT-Thread组件，点击OK：
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将选择的模块进行勾选：
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NVIC配置：
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给项目命名，选择存储路径
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点击生成代码
三、代码编写
- 在Application/USER文件夹下新建app_rt_thread.c文件，并添加以下代码
#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
//初始化LED1线程
rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
//开启线程调度
rt_thread_startup(&led1_thread);
}
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
printf("Hello RT_Thread!!!");
rt_thread_delay(2000);
}
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
while(1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
rt_thread_delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
rt_thread_delay(500);
}
}
- Middlewares/RT-Thread/RTOS/kernel文件夹下的board.c文件，修改串口USART2为USART1
- 取消rtconfig.h 里面的注释
在main.c文件中添加代码
extern void MX_RT_Thread_Init(void); extern void MX_RT_Thread_Process(void);
main函数的while循环中添加以下代码作为一个新线程：
while (1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10);
rt_thread_delay(1000);
}
运行结果：
总结
本次实验实现了对RT-thread Nano移植，并点亮了两个LED灯。
参考https://blog.csdn.net/weixin_47554309/article/details/122081800
