- MSP430-GRACE 实战（三）：定时器中断
- 一、开发平台
- 1.1 硬件平台
- 1.2 软件平台
- 二、原理分析
- 三、GRACE 配置
- 3.1 新建工程（通用步骤）
- 3.2 配置时钟（通用步骤）
- 3.3 关闭看门狗（通用步骤）
- 3.4 GPIO 配置
- 3.5 开启定时器
- 四、代码编写
- 4.1 代码编写位置
- 4.2 逻辑代码编写
- 4.3 程序下载（通用步骤）
- 五、实验现象
一、开发平台 1.1 硬件平台Grace 是 Graphical Code Engine 的缩写，是 TI 为了方便用户开发 MSP430 提供的图形化代码配置工具，但是目前只有部分 MSP430 的型号支持 Grace，如 G2 系列
本系列文章使用 Grace 配置 MSP430 外设，快速实现功能，帮助大家进一步了解 MSP430
文章侧重点是功能的使用，寄存器原理只有部分的阐述，适合有一定基础同学（不论是 STM32还是MSP430基础），深入的原理需要自行探索
工程中有所有实践 Demo 都有通用步骤，熟悉的同学可以直接跳过
MSP430G2553 口袋实验平台：
1.2 软件平台是 TI 公司推出的集成开发环境：CCS V5.5（Code Composer Studio）
二、原理分析仅 5 和 6 版本支持
MSP430 单片机中 Timer_A 定时器就是一种辅助功能强大的定时器，具备 捕获和 PWM输出等 极其有用功能，Timer_A 模块的整体构造如图：
此处呢我们使用的不是 PWM 模式也不是输入捕获模式，使用的是定时中断模式，进行配置主要有以下步骤：
- 设置系统时钟树
- 设置定时器 CLK 的来源、分配值
- 设置定时器的计数模式，开启定时器中断
- 生成中断代码，编写中断代码函数
点击新建 CCS 工程：
配置工程信息：
工程建立完成：
3.2 配置时钟（通用步骤）点击 main.cfg 下面的 Device Overview，进去后 Device Overview 颜色会变淡：
我们看到设备界面有个 DVCC 的设置，默认显示 1.8V，这个根据实际单片机供电设置，我这里设置 3.3V，因为 Grace 要知道单片机的实际供电电压，因为在低电压情况下，某些外设不能使用，Grace 会自动屏蔽配置该外设的功能，之后点击 BCS+（Basic Clock System+） 模块配置时钟，点击后弹出 Overview 界面如下：
其中 introduction 是关于该模块的介绍，下面两个则是两个代码使用例子用作参考
在 Overview 旁边有 BasicUser、Power User、Regisiter三个配置项，区别如下：
Grace 的 Basic User 模式配置时钟，可以配置最基础的功能，界面简单，可以瞬间即可完成高速时钟和低速时钟配置：
Power User 是基于 MSP430 的时钟树，列出了关键的分频倍频等寄存器配置接口，方便我们详细开发：
这里配置我们可以根据 MSP430 的时钟树进行配置：
至于 Regisiter 模式则是以图像化的方式配置 BCS+ 的各个寄存器，适合对寄存器非常了解的人进行开发：
这里我们直接选择第一项进行时钟配置，高速时钟选 12M，低速的的话因为没有 32.768K 晶振，配置 12K 就行，配置后如下：
然后我们 Crtl + S 保存一下配置再编译一下，Grace 会自动根据配置，生成代码：
到这时钟配置完成
3.3 关闭看门狗（通用步骤）看门狗实际就是一个定时器，只不过在定时到达时，如果 CPU 没有去操作看门狗寄存器，看门狗就会复位单片机，这里我们没有使用到，但系统自动把它使能了，所以要把它关闭，否则会影响程序正常执行，点击看门狗配置项，取消选 Enable 就行，这里我们开启和关闭其他模块都是一样的操作，勾选 Enable 开启，不勾选则关闭：
3.4 GPIO 配置我们开启 LED 灯的 GPIO 配置：
3.5 开启定时器点击 Timer 0 进入到 Power User - CCR0 设置基础时钟参数：
设置时钟源和时钟分频，使输出频率是 1000khz，这样每次计数就是 1us：
然后设置计数模式为向上计数模式（Up Mode）
| MCx | 模式 | 描述 |
|---|---|---|
| 00 | 停止Stop. | 停止计数 |
| 01 | 增计数Up | 重复从 0 计数到 TACCR0 |
| 10 | 连续计数 Continuous | 重复从 0 计数到OFfFFF |
| 11 | 增减计数 Up/down | 重复的从 0 增计数到 TACCR0 又减计数到 0 |
该模式下，计数器计数到 TACCR0 一样的值就会溢出复位重新装载，我们同时开启溢出中断，当他中断时就会回调函数：
下面我们再设置 CCR0 的比较值，这里我们计数是 1us 一次，我们设置 9999 （从 0 计数，相当于计数 10000 次），也就是 10ms 中断一次：
到此周期性中断定时 Grace 配置就完成了，我们保存编译一下，生成代码
四、代码编写 4.1 代码编写位置Grace 在生成的代码中给用户预留了代码编写位置，用户可以在 Grace 生成的初始化代码中自行添加代码，具体位置在如下的注释之间，这样二次生成代码不会覆盖用户代码：
4.2 逻辑代码编写
在 InterruptVectors_init.c 文件中编写中断服务函数 ，不断的对 count 自加：
extern unsigned int count;
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A1_ISR_HOOK(void)
{
count++;
TA0CTL &= ~BIT0;//清除中断标志
}
编写 main.c 函数主循环代码判断计数有没有计数到100，计数到 100 就把 LED 灯进行反转，相当于 1s 反转一次灯光
unsigned int count;
int main(void)
{
Grace_init(); // Activate Grace-generated configuration
// >>>>> Fill-in user code here <<<<<
while(1)
{
if(count >= 100)
{
count = 0;
P1OUT^=BIT6;
}
__delay_cycles(10000);
}
return (0);
}
4.3 程序下载（通用步骤）
代码编写完成后，构建代码，然后连接开发板调试仿真程序：
五、实验现象LED 灯按照 1s 的间隔频率闪动：
