C++ OPENCV 运动信息提取 三帧差分法

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using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
    
    VideoCapture videoCap("WZYHCUT.mp4");//你要调用的文件，记得用转义符
    if (!videoCap.isOpened())
    {
        cout<<"读取失败"<         return -1;
    }
    
    double videoFPS = videoCap.get(CAP_PROP_FPS);  //获取帧率
  
    double videoPause = 1000 / videoFPS;//每帧图像播放间隔
    Mat framePre; //上一帧
    Mat frameNext; //下一帧
    Mat frameNow; //当前帧
    Mat frameDet; //运动目标帧
    Mat Det1;//帧差
    Mat Det2;
    videoCap >> framePre;
    videoCap >> frameNow;
    int num = 0;
    while (true) {
        namedWindow("Video", WINDOW_FREERATIO);
        imshow("Video", frameNow);
        videoCap >> frameNext;
        if (frameNext.empty() || waitKey(videoPause) == 27)
        {
            break;
        }

        if (num == 0) {
            cvtColor(framePre, framePre, COLOR_RGB2GRAY);//灰度化
            cvtColor(frameNow, frameNow, COLOR_RGB2GRAY);
            num++;
        }
        cvtColor(frameNext, frameNext, COLOR_RGB2GRAY);
        absdiff(framePre, frameNow, Det1);  //帧差1
        absdiff(frameNow, frameNext, Det2);     //帧差2
        threshold(Det1, Det1, 0, 255, THRESH_OTSU);  //自适应阈值化
        threshold(Det2, Det2, 0, 255, THRESH_OTSU);
        Mat element = getStructuringElement(0, Size(3, 3));  //膨胀核
        dilate(Det1, Det1, element);    //膨胀
        dilate(Det2, Det2, element);
        bitwise_and(Det1, Det2, frameDet);//与操作
     
     namedWindow("运动目标", WINDOW_FREERATIO);
        imshow("运动目标", frameDet);
        framePre = frameNow;
        frameNow = frameNext;
        waitKey(videoPause);
    }

videoCap.release();
    return 0;

}