- 一、算法原理
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- 1、概述
- 2、主要函数
- 3、参考文献
- 二、代码实现
- 三、结果展示
从点云中随机选取一个点，然后选取距离它最远的三个点组成一个四点基对是4PCS配准算法中的重要一步，因此从点云中选取一个点并计算距离该点最远的一个点是实现手写4PCS及其改进算法的重要一步。
2、主要函数pcl::getMaxDistance()点云数据中，给定一个点，求距离该点最远的点。该函数有两种重载方式，第二个比第一种多了一个indices，主要是在indices中选取距离最大的点，而不是在整个点云中。
pcl::
