在ros安装的过程中
在ros安装的过程中，如果rosdep update出现错误，是因为所要获得的资源包源在国外，因此，极容易出现网络不稳定，安装包获取失败的问题。针对这个问题，有网友在网上自制了一个插件，是6-rosdep，运行sudo pip3 install 6-rosdep之后（前提是有python3的这个pip，没有的话，可以sudo apt-get install python3-pip）
运行sudo 6-rosdep
再进行sudo rosdep init
rosdep update就好了
