TX2刷机和软件安装过程记录

最近在使用英伟达TX2，在环境配置方面反反复复花了不少时间，踩到了一些坑，做一个记录防止以后又要重装系统

准备

1. 数据线、键盘、鼠标、显示器少不掉（显示器要支持HDMI接口，我看网上说HDMI转VGA的会黑屏，没有试过）
2. 有Ubuntu16或Ubuntu18的虚拟机，或电脑作为主机(Ubuntu20.04不行，因为我电脑就是，第一次装了没法用)
3. 有网的环境，而且网速一定要好，我在实验室里网速一般，经常下载失败

使用SDKmanager刷机

1. 打开准备的Ubuntu系统作为主机
   注意 如果使用虚拟机需要分配较大的硬盘空间，起码得40GB，最好能有100G这个样子，否则空间不足也会失败
2. 注册英伟达开发者账号https://developer.nvidia.com/
3. 下载英伟达的SDKmanager(地址百度一下吧)，安装，打开，登录
4. TX2板子的第三根引脚和GND相连(进入恢复模式)，上电，连主机
5. Host Machine有的博客里面也点了，实际上不需要的，这个是给你电脑主机安装cuda之类的，如果没有这个需要，就不用勾上
   可以输入lsusb 看看有没有英伟达的设备，确保板子连上
   7. 底下的第一个I accept…要勾上，第二个Downloader now and install later第一次也建议勾上，意思是先下载，不安装。待会下载完了可以一起安装。如果是边下载变安装，网速不好很容易出问题
6. 先会烧写jetson os(就是魔改过的Ubuntu18)，烧写到要结束的时候，显示屏会自己亮起来，过一段时间会出现这样的提示
   
   不慌，这个是镜像已经烧写好了，可以进入系统了，后面是安装SDK软件的部分。我们先登录系统，设置用户和密码
   之后在TX2上设置开启SSH服务

ps -e | grep ssh  # 查看有没有SSH服务
sudo apt-get install openssh-server
sudo apt-get install openssh-client
service ssh start # 开启服务

如果ps -e | grep ssh当中有sshd则表示正常
可以通过ifconfig或者 ip addr查看ip地址
在主机上输入账号和密码一般就可以连接了

确保主机和TX2在同一个局域网络下
我的虚拟机配置如下，建议使用桥接模式而不是NAT模式

7. 耐心等待他自己安装，有可能不能成功，多试几次

我在最后一步的Deepstream出错了，查看日志，认为是内存不够的问题，这个SDK暂时不是很重要，后面自己装一下
在使用SDKmanager中有问题可以参考官方的说明

手动安装SDK

虽然英伟达提供的工具傻瓜式操作，十分好用(也不好用)，但实际难免会遇到正常刷机不了的。英伟达提供了其他的安装方法https://docs.nvidia.com/jetson/jetpack/install-jetpack/index.html
刷完机是裸系统的话，可以让板子在线安装(我没试过)

我第一次也没有安装成功，自己手动安装了cuda，cudnn，pytorch，tersonRT等。后面可能会介绍一些安装的方法。

SSD启动

我们TX2的板子上装了一块128GB的固态硬盘，十分实用，下面介绍如何将SSD设为第一启动项

1. 格式化已安装的 SSD

打开DISK

点右上角的三条横线按钮

之后Fromat
点底下的加号

留16GB的交换空间

之后create，就成功创建卷

2. 从SD卡复制到SSD

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootonNVMe
./copy-rootfs-ssd.sh

3. 启用从 SSD 启动

./setup-service.sh

之后重新启动，就可以看到TX2的内存有100多G了

换源

TX2的软件源为国外服务器，网速会很慢，需要换国内的ARM源(记得是ARM的)

1. 备份

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak    #先备份原文件sources.list
sudo vim /etc/apt/sources.list  #sudo打开sources.list

2. 删除或注释sources.list中的所有内容，将下面的内容复制进去

清华源

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse  
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse   
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse   
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse   
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse   
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse   
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted   
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted

科大源：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb htp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main universe restricted

3. 保存

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

查看一些软件的版本 1.查看cuda

nvcc -V # 或者nvcc --version

2.查看cudnn

网上的那些一般输进去没有反应，仔细考虑过觉得这样才是正确的

cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

3.查看opencv的版本

pkg-config --modversion opencv

一开始不能查看opencv版本，原因是由于没有找到opencv.pc，而jetpack4.4+刷机刷的opencv是opencv4
将/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig中的opencv4.pc，复制到/usr/lib/pkgconfig下，并改名为opencv.pc就可以了。

cd  /usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig
sudo cp opencv4.pc /usr/lib/pkgconfig/opencv.pc

默认是4.1.1

4.查看TensorRT的版本

dpkg -l | grep TensorRT

5.查看系统版本

cat /etc/lsb-release

6.查看正在运行的进程

top

一些软件的安装 1.安装todesk远程软件

sudo dpkg -i todesk_x.x.x_aarch64.deb

2.装jtop查询系统工具

sudo -H python3 -m pip install jetson-stats

修改默认python、pip版本 1. 修改python版本

默认板子刷机后是自带python为2.7和python3.6.9解析器的(使用python3 -V可以查到)，但默认是python2.7 ,如果需要python3.6.9，需使用下面命令调用python3.6版本

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150
sudo update-alternatives --config python

2.修改pip版本

sudo apt-get install python3-pip