以前安装ROS的时候遇到rosdep update不通过，需要很多次测试才能通过，能通过完全靠运气，也找了网上很多种方法，比较麻烦，今天这里说一下一位大神帅鱼提供的一个方法，他的微信公众号是鱼香ROS，这种方法能够快速通过。具体步骤如下：
首先安装：
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip install rosdepc
如果显示没有pip,可以安装pip3
然后：
sudo pip3 install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update
简单快捷
