1.使用linux系统：Ubuntu16.04
2.使用的Python环境：Anaconda4.10.1
3.新建Python3.5的conda环境，执行如下命令：
conda create -n py35 python=3.5.4
4.安装gym(0.10.5)，执行如下命令：
pip install gym==0.10.5
5.此时，执行MPE的代码会报错，原因是pyglet的版本太高了：
Exception: pyglet 1.5.21 requires Python 3.6 or newer.
6.安装pyglet(1.2.4)，执行如下命令：
pip install pyglet==1.2.4
7.至此，执行MPE的代码，成功执行：
python interactive.py
8.安装TensorFlow(1.8.0)，执行如下命令：
pip install tensorflow==1.8.0
9.至此，执行MADDPG的代码，成功运行：
python train.py
10.最终，运行MPE和MADDPG的conda环境如下：
