最近用到了Minkowskiengine， 实验版本0.4.3~·
个人觉得是最简单的编译方式了，make命令不需要在docker下安装，特此记录.
1 首先
pull镜像， anyway 基于个人实践经验ubuntu18.04比 20.04友好。
FROM nvidia/cuda:10.2-cudnn8-devel-ubuntu18.04 RUN apt-get update RUN apt-get install -y software-properties-common
镜像构建完毕，这里关于镜像创建操作大同小异。
2 安装基本c++依赖
pip3 install plyfile apt-get update apt-get install libc++1 apt install libgl1-mesa-glx
3 安装open3d
这个版本不会再去拉高版本的依赖包，！！
pip3 isntall open3d==0.9.0
4 安装MinkowskiEngine
找到github链接，download或者git ，离线编译经过实践最为简单，pip会出很多问题，很多很多。。。
cd MinkowskiEngine0.4.3
python3 setup.py install
静静等待就好，有点慢，大约5min
4 玩耍吧~
