什么是coordinator
每个consumer group 都会选择一个broker作为自己的coordinator，他是负责监控整个消费组里的各个分区的心跳，以及判断是否宕机，和开启rebalance的。
如何选择coordinator机器
首先对group id 进行hash，接着对 __consumer_offsets 的分区数量进行取模，默认分区数量是50，__consumer_offsets 的分区数量可以通过offsets.topic.num.partitions来设置，找到分区以后，这个分区所在的broker机器就是coordinator机器。
eg：
group id = "group1"
"group1".hash() % 50 =5
这个时候我们得到了5，那么我们就去看看这个8号分区在那一台机器，然后我们这个group1下的所有消费者就知道了提交offset的时候是往哪个分区去提交offset
3. 消费流程
- 每个consumer都会发送JoinGroup请求到我们刚才计算出来的coordinator那台机器和是哪个
- 然后coordinator从一个consumer group 中取出一个consumer作为leader
- coordinator把consumer group 情况发送给这个leader
- 接着leader会负责制定消费方案
- 通过SyncGroup发送给coordinator
- 接着coordinator就把消费方案下发给所有的consumer，他们会从指定的分区的leader broker开始进行socket连接和进行消息的消费
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