glDrawArrays(GL_POINTS, 0, 1)
指示绘制1点，在您的教程中，1是3：
glDrawArrays(GL_POINTS, 0, 3)
还要注意，顶点的第4个（w）分量应为1，而不是0：
vertexPositions = [0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.25, 0.0, 0.0, 1.0, 1.75, 1.75, 0.0, 1.0]
或者，您可以删除w组件，
vertexPositions = [0.0, 0.0, 0.0, 0.25, 0.0, 0.0, 1.75, 1.75, 0.0]
并将以下调用更改为：
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0)
另一件事，我不是pyglet的专家，但是glBufferData可能像C语言一样，以字节为单位，而不是以元素为单位。每个float为4个字节，您可以尝试：
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, len(vertexPositionsGl)*4, vertexPositionsGl, GL_STATIC_DRAW)
