先把答案抬出来：
把我的springboot-parent版本改成2.5.5就行了。(下图是我原先的版本)
pagehelper版本不用变，我的是1.2.3。
解决历程：
原本以为是Spring Bean的循环依赖问题，找了整晚也没能对号入座，因为它的异常是这种形式的：
Description:
The dependencies of some of the beans in the application context form a cycle:
configDataFeignController (field private com.iot.basic.config.business.service.ConfigDataService com.iot.basic.config.controller.feign.configdata.ConfigDataFeignController.configDataService)
┌─────┐
| configDataService defined in file [G:smarthome2项目代码trunk云端basic-iot-config(基础配置服务)basic-iot-configiot-config-businesstargetclassescomiotbasicconfigbusinessserviceimplConfigDataServiceImpl.class]
↑ ↓
| productConfigDataContentService defined in file [G:smarthome2项目代码trunk云端basic-iot-config(基础配置服务)basic-iot-configiot-config-businesstargetclassescomiotbasicconfigbusinessserviceimplProductConfigDataContentServiceImpl.class]
└─────┘
是不是乍一看蛮有迷惑性的？
我被迷惑了一整晚加半个上午。
好在终于正确地进行了搜索，找到了下面这位答主的文章和符合我的答案。
bbaa_chenghttps://blog.csdn.net/bbaa_cheng第一次发博客，希望能给各位以帮助！
