解决办法：举例如下：
z_box=z_box.cpu().detach().numpy() x_box = x_box.cpu().detach().numpy()
其中z_box和x_box都是放在cuda上的tensor，train训练时要将它们从tensor变成numpy，需要同时加上.cpu()和.detach()。
test测试或track时，由于不需要反向传播，就不需要加上detach(),举例如下：
pred_score=pred_score.cpu().numpy() pred_reg=pred_reg.cpu().numpy()
希望能够帮助到你！加油ψ(｀∇´)ψ(✿◡‿◡)[]~(￣▽￣)~*
