SysTick-系统滴答定时器

• SysTick系统定时器是属于Cortex-M内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。
• SysTick系统定时器含有一个计数宽度为24Bit(0xFFFFFF,0~1677216)的向下递减(工作模式)的自动重装载计数器，计数器每计数一次的时间为1/CLKSource(工作周期,F103为72Mhz,就是1/72Mhz)。一般我们设置CLKSource为系统时钟。以F103为例，CLKSource可以配置为72Mhz。
• 当重装载值寄存器的值递减到0的时候，SysTick系统定时器可以配置产生一次中断，以此循环往复。
• SysTick系统定时器是属于Cortex-M内核的外设，所以一般基于Cortex-M内核的单片机都具有这个系统定时器。这使得软件在Cortex-M单片机中可以很容易得移植。

• SysTick系统定时器可以用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。一般操作系统都需要一个时基，进行任务的调度、同步等功能实现。
• SysTick系统定时器最常用的功能，还是计数。比如用来进行微妙、毫秒延时，以此产生特定时序。

static __IO uint32_t TimingDelay;

void SysTick_Init()
{
	
	if(HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock/100000))
	{
		while(1);
	}
}

void Delay_us(__IO uint32_t nTime)
{
	TimingDelay = nTime;
	while(TimingDelay != 0);
}

void TimingDelay_Decrment()      		                                            
{
	if(TimingDelay != 0x00)
	{
		TimingDelay--;
	}
}  

我们在stm32f1xx_it.c中,把文件TimingDelay_Decrment();函数放到滴答定时器中断中。

void SysTick_Handler(void)
{
  

  
  HAL_IncTick();
   TimingDelay_Decrment();   
  

  
}