树莓派4B运行超声波HC-SR04

树莓派引脚图如下

连线：
Vcc 接 5v 引脚
Gnd接 GND引脚
Trig 引脚用来接收树莓派的控制信号。接任意 GPIO 口。
Echo 引脚用来向树莓派返回测距信息。接任意 GPIO 口。

安装RPi.GPIO

sudo pip3 install -U RPi.GPIO --ignore-installed

参考python代码—hcsr.py：

#导入 GPIO库
import RPi.GPIO as GPIO
import time
  
#设置 GPIO 模式为 BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  
#定义 GPIO 引脚使用BCM编码
TRIG = 20
ECHO = 21  #根据实际连接的引脚对照引脚图填写
  
#设置 GPIO 的工作方式 (IN / OUT)
GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)

# 获取距离信息
def getDistance():
    # 向Trig引脚发送10us的脉冲信号
    GPIO.output(TRIG, GPIO.HIGH)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW)
    
    # 开始发送超声波的时刻
    while GPIO.input(ECHO)==0:
        pass
    startTime=time.time()
 
    # 收到返回超声波的时刻
    while GPIO.input(ECHO)==1:
        pass
    endTime=time.time()

    # 计算距离 距离=(声波的往返时间*声速)/2
    timeDelta = endTime - startTime
    distance = (timeDelta * 34300) / 2
  
    return distance


if __name__ == '__main__':
    try:
        while True:
            dist = getDistance()
            print("Distance = {:.2f} cm".format(dist))
            time.sleep(1)       # 每间隔1秒测量一次
  
        
    except KeyboardInterrupt:
        print("Stopped")
        GPIO.cleanup()

执行代码：

python3 hcsr.py

运行结果：