在使用此方法时，遇到很多问题，因为对python语言不是很了解，不知道转到Javascript代码中要怎么使用solvePnP()方法。
后来通过写python代码的朋友帮助，并且通过看opencv源码解决此方法的使用。
如果有什么错误，欢迎纠正。
先上图：
python中数据的格式：
opencv- solvePnP()方法源码
opencvjs版本最好是4.x及以上，3.x没有solvePnP()方法
重点是Javascript中的solvePnP()的useExtrinsicGuess参数要是false
代码：
Hello OpenCV.js Hello OpenCV.js
solvePnP的使用
OpenCV.js is loading...
结果：
