设置对应的管脚为输入模式，然后再设置初始电平。
代码如下
void Task_knob_init()
{
u32 pin_value;;
bxd_gpio_set_mode(KEY_M_GPIO_PORT, KEY_M_GPIO_PIN, BX_GPIO_MODE_INPUT); //设置引脚23为输入模式
bxd_gpio_set_pull(KEY_M_GPIO_PORT, KEY_M_GPIO_PIN, BX_GPIO_PULLDOWN); //将引脚23电平拉低
bxd_gpio_set_mode(KEY_A_GPIO_PORT, KEY_A_GPIO_PIN, BX_GPIO_MODE_INPUT); //设置引脚15为输入模式
bxd_gpio_set_pull(KEY_A_GPIO_PORT, KEY_A_GPIO_PIN, BX_GPIO_PULLUP); //将引脚15电平拉高
bxd_gpio_set_mode(KEY_B_GPIO_PORT, KEY_B_GPIO_PIN, BX_GPIO_MODE_INPUT); //设置引脚17为输入模式
bxd_gpio_set_pull(KEY_B_GPIO_PORT, KEY_B_GPIO_PIN, BX_GPIO_PULLUP); //将引脚17电平拉高
}
根据EncoderScan的返回值res判断左旋右旋，并打印log
该函数主要通过“res = EncoderScan(gpio_A, gpio_B);”这条语句来执行左旋右旋的判断。EncoderScan函数应在编码器的AB两路信号中任何一个发生变化时，两者进行异或运算。如果AB两路信号都能产生双边沿中断，则两个中断程序里都调用此程序
代码如下
void left_right_deal()
{
char data[2] = { 0 };
unsigned char res = 0;
if (2 == Flag)
{
data[0] = 0x03;
bx_logln("Main n");
Flag = 0;
}
else
{
res = EncoderScan(gpio_A, gpio_B);
if (res & (ENC_1_R | ENC_1_L))
{
if (res & ENC_1_R)
{
data[0] = 0x01;
bx_logln("Right n");
Flag = 0;
}
else if (res & ENC_1_L)
{
data[0] = 0x02;
bx_logln("Left n");
Flag = 0;
}
}
}
}
设置中断模式并中断使能
在Task_knob函数里面，读取初始话后的电平状态并打印出来。用if语句进行判断，如果高电平则设置为下降沿触发，如果低电平则设置为上降沿触发。设置使能中断模式。
代码如下
void Task_knob()
{
u32 pin_value;;
bxd_gpio_read(KEY_M_GPIO_PORT, &pin_value); //读取所有引脚的电平状态
old_gpio_M = (pin_value >> KEY_M_GPIO_PIN) & 0x1;
bxd_gpio_read(KEY_A_GPIO_PORT, &pin_value); //读取所有引脚的电平状态
old_gpio_A = (pin_value >> KEY_A_GPIO_PIN) & 0x1;
bxd_gpio_read(KEY_B_GPIO_PORT, &pin_value); //读取所有引脚的电平状态
old_gpio_B = (pin_value >> KEY_B_GPIO_PIN) & 0x1;
bx_logln("old_gpio_A=%d, old_gpio_B=%d", old_gpio_A, old_gpio_B);
if (old_gpio_A == 1)
{
gpio_set_it_mode(KEY_A_GPIO_PORT, KEY_A_GPIO_PIN, BX_GPIO_MODE_IT_FALLING);//下降沿触发中断
}
else
{
gpio_set_it_mode(KEY_A_GPIO_PORT, KEY_A_GPIO_PIN, BX_GPIO_MODE_IT_RISING);//上升沿触发中断
}
if (old_gpio_B == 1)
{
gpio_set_it_mode(KEY_B_GPIO_PORT, KEY_B_GPIO_PIN, BX_GPIO_MODE_IT_FALLING);//下降沿触发中断
}
else
{
gpio_set_it_mode(KEY_B_GPIO_PORT, KEY_B_GPIO_PIN, BX_GPIO_MODE_IT_RISING);//上升沿触发中断
}
if (old_gpio_M == 1)
{
gpio_set_it_mode(KEY_M_GPIO_PORT, KEY_M_GPIO_PIN, BX_GPIO_MODE_IT_LOW);//低电平触发中断
}
else
{
gpio_set_it_mode(KEY_M_GPIO_PORT, KEY_M_GPIO_PIN, BX_GPIO_MODE_IT_HIGH);//高电平触发中断
}
bxd_gpio_enable_intr(KEY_M_GPIO_PORT); //使能中断
bxd_gpio_enable_intr(KEY_A_GPIO_PORT); //使能中断
bxd_gpio_enable_intr(KEY_B_GPIO_PORT); //使能中断
}
while (1) {
if (Flag)
{
left_right_deal();
}
BX_DELAY_US(10 * 1000);
}
}
中断处理
中断处理过程中需要中断标志，这是因为单片机要靠查询中断标志来判断是否要进入中断，如果不清除中断标志，本次中断退出，单片机又会检测到中断标志，因此重复进入中断。
void GPIO_IRQHandler(void)
{
uint32_t int_stat = BX_GPIOA->IS; //设置中断标志
u32 pin_value;//电平状态
static unsigned int gpio_eint_A = 0;
static unsigned int gpio_eint_B = 0;
static unsigned int gpio_eint_M = 0;
gpio_eint_M = (int_stat >> KEY_M_GPIO_PIN) & 0x1;
gpio_eint_A = (int_stat >> KEY_A_GPIO_PIN) & 0x1;
gpio_eint_B = (int_stat >> KEY_B_GPIO_PIN) & 0x1;
if (gpio_eint_A || gpio_eint_B)
{
bxd_gpio_read(KEY_A_GPIO_PORT, &pin_value); //读取15号引脚的电平状态
gpio_A = (pin_value >> KEY_A_GPIO_PIN) & 0x1;
bxd_gpio_read(KEY_B_GPIO_PORT, &pin_value); //读取17号引脚的电平状态
gpio_B = (pin_value >> KEY_B_GPIO_PIN) & 0x1;
//printf("A B gpio_state is %d, %d, %d, %dn", gpio_A, gpio_B, old_gpio_A, old_gpio_B);
if (gpio_eint_A)
{
BX_GPIOA->EOI |= (int_stat >> KEY_A_GPIO_PIN) & 0x1; //清除中断状态
if (gpio_A != old_gpio_A)
{
if (gpio_A == 1) {
gpio_set_it_mode(KEY_A_GPIO_PORT, KEY_A_GPIO_PIN, BX_GPIO_MODE_IT_FALLING);//下降沿触发中断
// bx_logln( "A" );
}
else {
gpio_set_it_mode(KEY_A_GPIO_PORT, KEY_A_GPIO_PIN, BX_GPIO_MODE_IT_RISING);//上升沿触发中断
// bx_logln( "a" );
}
old_gpio_A = gpio_A;
Flag = 1;
}
bxd_gpio_enable_intr(KEY_A_GPIO_PORT); //15号引脚中断打开
}
if (gpio_eint_B)
{
BX_GPIOA->EOI |= (int_stat >> KEY_B_GPIO_PIN) & 0x1; //清除中断状态
if (gpio_B != old_gpio_B)
{
if (gpio_B == 1) {
gpio_set_it_mode(KEY_B_GPIO_PORT, KEY_B_GPIO_PIN, BX_GPIO_MODE_IT_FALLING);//下降沿触发中断
// bx_logln( "B" );
}
else {
gpio_set_it_mode(KEY_B_GPIO_PORT, KEY_B_GPIO_PIN, BX_GPIO_MODE_IT_RISING);//上升沿触发中断
// bx_logln( "b" );
}
old_gpio_B = gpio_B;
Flag = 1;
}
bxd_gpio_enable_intr(KEY_B_GPIO_PORT); //17号引脚中断打开
}
}
if (gpio_eint_M) {
bxd_gpio_read(KEY_M_GPIO_PORT, &pin_value); //读取23号引脚的电平状态
gpio_M = (pin_value >> KEY_M_GPIO_PIN) & 0x1;
if (gpio_eint_M)
{
BX_GPIOA->EOI |= (int_stat >> KEY_M_GPIO_PIN) & 0x1; //清除中断状态
// bx_logln( "MMMM" );
if (gpio_M != old_gpio_M)
{
if (gpio_M == 1) {
gpio_set_it_mode(KEY_M_GPIO_PORT, KEY_M_GPIO_PIN, BX_GPIO_MODE_IT_LOW);//下降沿触发中断
}
else {
gpio_set_it_mode(KEY_M_GPIO_PORT, KEY_M_GPIO_PIN, BX_GPIO_MODE_IT_HIGH);//上升沿触发中断
Flag = 2;
}
old_gpio_M = gpio_M;
}
bxd_gpio_enable_intr(KEY_M_GPIO_PORT); //23号引脚外部中断打开
}
}
else {
BX_GPIOA->EOI |= (int_stat); //清除中断状态
}
}
主函数实现
代码如下
int main(void)
{
ble_init();
bx_kernel_init();
app_init();
Task_knob();
while (1)
{
ble_schedule();
bx_kernel_schedule();
}
}
