ZAB（Zookeeper Atomic Broadcast）协议是Zookeeper为分布式协调服务专门设计的一种支持容错、崩溃、恢复的原子广播协议，这个协议解决了Zookeeper的崩溃恢复和主从数据同步的问题
崩溃恢复的关键
Leader建立完后，Leader周期性地不断向Follower发送心跳（ping命令，没有内容的socket）
当Leader崩溃后，Follower发现Socket通道已经关闭，于是Follwer开始进入到Looking，重新回到Leader选举过程，此时集群不能对外提供服务
Zookeeper集群数据同步的核心是原子广播，
- 来自Client（客户端）的读请求，直接由对应Server的本地副本进行服务
- 来自Client的写请求，Follower会把请求转给Leader处理，因为Zookeeper需要保证每台Server的本地副本是一致性的
1）AB协议需要确保那些已经在Leader服务器上提交的事务最终被所有的服务器都提交
2）ZAB协议需要确保丢弃只在Leader上被提出而没有被提交的事务
数据同步的过程：
1）Zookeeper follower Servce收到Client的写的请求
2）转发给Leader处理
3）Leader节点先将更新持久化到本地
4）然后将此次更新提议给Follower
5）Follower节点接收请求，成功将修改持久化到本地，发送一个ACK给Leader
6）Leader接收到半数以上的ACK时，Leader将广播commit消息并在本地提交信息
7）当收到Leader发来的commit消息时，Follower也会提交该信息
