问题在这里：
r = I + k + np.square(k) * ((1 -c)/(s**2))
np.square(k)对矩阵的每个元素求平方。您想要
np.matmul(k,k)或
k @ k矩阵乘以本身。
我还将实施该
s=0答案的注释中提到的附带情况（尤其是），否则在很多情况下您都会出错。
问题在这里：
r = I + k + np.square(k) * ((1 -c)/(s**2))
np.square(k)对矩阵的每个元素求平方。您想要
np.matmul(k,k)或
k @ k矩阵乘以本身。
我还将实施该
s=0答案的注释中提到的附带情况（尤其是），否则在很多情况下您都会出错。
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