我假设圆的运动是线性的。比方说，一个圆的中心的位置由矢量方程给出
Ca = Oa + t*Da其中
Ca = (Cax, Cay)是当前位置，
Oa = (Oax, Oay)是起始位置，
t是经过时间，
Da = (Dax, Day)是每单位时间的位移（速度）。
同样对于B圈的中心：
Cb = Ob + t*Db。
然后，您想要找到t，使得
||Ca - Cb|| = (ra + rb)其中
ra和
rb分别是圆A和B的半径。
平方双方：
||Ca-Cb||^2 = (ra+rb)^2
并扩大：
(Oax + t*Dax - Obx - t*Dbx)^2 + (Oay + t*Day - Oby - t*Dby)^2 = (ra + rb)^2
由此，您应该得到一个可以求解t的二次多项式（如果存在的话）。
