otherwise()仅当没有其他 路由
匹配时才调用该规则。您真正想要的是拦截
$stateChangeError事件，即在状态转换中出现问题（例如，解析失败）时触发的事件。您可以在状态更改事件文档中阅读有关此内容的更多信息。
您要执行的操作的最简单实现是这样的：
$rootScope.$on('$stateChangeError', function(event) { $state.go('404');});同样，由于
$http它本身是基于promise（可
resolve解析）构建的，因此您的
ConcernService方法可以简化为单一格式（我知道您是出于调试目的而对其进行扩展的，但是可以像FYI一样轻松地将其链接起来）：
var ConcernService = { get: function (items_url, objId) { return $http.get(api_url + items_url + objId); }}
