ros launch 文件传参

针对C++代码，举例说明如下：

可避免重新编辑值，程序中这样写：

假如摄像头序号不定，通过launch文件修改：

int usb_number;
ros::param::get("~usb_number",usb_number);
cout<<"**************************"< 
launch文件，这样写的：
 
    
        
           
    
 
想要在launch文件中更改usb_number的值，在程序里只需定义变量usb_number，然后再使用语句 ros::param::get()，即可。程序中的“～”的意思表示此参数是私有参数，也就是，在lauch文件中，你把写到里面那么你的参数就是私有参数。