上一篇文章《基于CarMaker的C-NCAP主动安全系统试验仿真（一）》介绍了车辆追尾自动紧急制动系统CCR的仿真过程，本篇继续介绍C-NCAP中行人自动紧急制动系统（AEB VRU_Ped）仿真测试过程。
缩写：VRU_Ped——Vulnerable Road Users 弱势道路使用者
AEB VRU_Ped 系统测试场景包括CPFA-25、CPFA-50、CPNA-25、CPNA-75、CPLA-50
和CPLA-25 六个场景，测试场景列表如下：
| AEB VRU_Ped | CPFA-25 | CPFA-50 | CPNA-25 | CPNA-75 | CPLA-50 | CPLA-25 |
| 测试类型 | AEB | FCW | ||||
| 测试速度 | 20(km/h)-60(km/h) | 50-80 | ||||
| 目标物速度(km/h) | 6.5(km/h) | 5(km/h) | ||||
| 光照条件 | 白天&夜晚 | 白天 | 白天和夜晚 | |||
| 车灯状况 | 近光灯 | / | 远光灯 | |||
| 路灯状况 | 路灯 | 无路灯 | ||||
其中25、50、75，以CPFA来说分别代表车辆中心左侧宽度25%位置、车辆中心线位置，车辆中心右侧宽度25%位置：
CPFA-25、CPFA-50 场景说明：
远端场景下，行人以6.5km/h 的速度以与车辆行驶方向垂直的方向移动。VUT 分别以20km/h，30km/h，40km/h，50km/h 和60km/h 的速度测试。碰撞位置在25%和50%处
CPNA-25、CPNA-75 场景说明：
近端场景下，行人以5km/h 的速度以与车辆行驶方向垂直的方向移动。VUT 分别以20km/h，30km/h，40km/h，50km/h 和60km/h 的速度测试。碰撞位置在25%和75%处，
CPLA-50、CPLA-25场景说明：
纵向场景下，行人以5km/h 的速度以与车辆行驶方向相同的方向移动。VUT 分别以20km/h，30km/h，40km/h，50km/h 和60km/h 的速度测试AEB。碰撞位置在50%处，
纵向场景下，行人以5km/h 的速度以与车辆行驶方向相同的方向移动。VUT 分别以50km/h，60km/h，70km/h 和80km/h 的速度测试FCW。碰撞位置在25%处
AEB VRU_Ped 系统性能夜间测试条件
CPNA-75 场景的补充试验：
a）试验车速为20km/h，行人速度为3km/h；
b）试验车速为10km/h，行人速度为5km/h；
c）试验车速为45km/h 时，行人速度为5km/h。
AEB VRU_Ped 夜间测试：
以上图片引用C-NCAP官方管理规则，如有侵权，请联系我删除！
了解完以上测试用例，我们开始在仿真环境中搭建Case：
本次仿真测试仍然采用Fit车型作为本次的测试车辆，目标车辆采用标准的NCAP模型，我们仅针对25%的夜间（CPFA-25%_Night_With_LowBeam&Lightting）、50%的白天（CPFA-50%_Day），作为示例说明。
第一步：环境设置：
与上次不同，本次测试涉及到车辆灯光的设置，及路灯的设置，所以我们需要做更多的设置。
车辆远近光的设置：
1.选择官方的模型后，在VehicleData Set里可以看到，3D object 模型为.mobj,不可编辑。
2.编写相应的.obj文件，可使用text编辑。（参考官方示例依据车型调整)
3.编写灯光激活脚本(可参照官方示例）
4.在编写的.obj文件中调用 mobj文件和激活脚本，三种文件最好放在同一个文件夹内，做完以上步骤，还需GlobalSetting里写入命令进行初始化操作：
first() ? Qu::BeamL.rz = 0
first() ? Qu::BeamL.ry = 0.025
first() ? Qu::BeamL.rx = 0
first() ? Qu::BeamL.mult = 1.0
first() ? Qu::BeamR.rz = 0
first() ? Qu::BeamR.ry = 0.025
first() ? Qu::BeamR.rx = 0
first() ? Qu::BeamR.mult = 1.0
first() ? Qu::Lights.Mask = 0
first() ? signal("SetMovie_Background", "Deep Night")
近光灯开启：
first() ? DM.Lights.MainLight = 2 first() ? DM.Lights.HighBeam = 0
路灯的设置：
打开Scenario Editor后， Scenery里选择房屋图标，并进一步选择开启的路灯。
有一点比较重要的是，需要在IPGmovie里菜单栏选择Quality Settings，并将mode设置为Quality 才可看到车灯及路灯效果。
第二步：搭建测试用例
Maneuver：
命令行参照官方指导示例，并依据C-NCAP做相应变化，$v_vut=20中得$，使本车车速成为一个NValue变量，以方便使用同一个测试场景不同得主车车速,这一点体现在Test manager里面。
Traffic设置：
第三步：运行仿真，运行测试用例如下
本文介绍了C-NCAP行人碰撞试验得场景搭建，与车对车碰撞不同得是，行人得运行轨迹垂直与车辆行驶轨迹，并介绍了NValue及车灯、路灯得相关设置。
