exec_command()如果SSH服务器支持运行命令（例如），就足够了，
ssh user@host "cmd; cmd;..."但是某些SSH服务器（例如交换机，路由器等网络设备）仅支持启动交互式会话，那么您需要使用
invoke_shell()，它返回
Channel 。
Transport 和 Channel 均为SSH术语（Paramiko除外）。有关更多信息，请参见以下RFC：
- rfc4251 -SSH协议架构
- rfc4252 -SSH身份验证协议
- rfc4253 -SSH传输层协议
- rfc4254 -SSH连接协议
