:= 的赋值是马上生效， = 则是等到变量被引用时才递归生效。
makefile1:
bar=456
foo=${bar}
bar=${xxx}
xxx=123
all:
echo ${foo}
echo出的结果是 123， foo的值在 echo 的时候，先被扩展成 ${bar}, 再递归的被扩展成 ${xxx}，最终是123
makefile2:
bar=456
foo:=${bar}
bar=${xxx}
xxx=123
all:
echo ${foo}
此时由于 用了 := ，在赋值时候 foo 的值就直接被扩展成 bar 在那个时刻的值，即 456, 最后的echo的结果也就是 456 了。
+= 是在一个变量的值的尾部增加内容，如：
foo = abc
foo += efg
则 foo 的值就是 abc efg
参考：
linux Makefile configure里面 += ：= -= 这些符号的意思？_百度知道 (baidu.com)
