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Python Opencv SolvePnP产生错误的翻译向量

面试问答 更新时间: 发布时间: IT归档 最新发布 模块sitemap 名妆网 法律咨询 聚返吧 英语巴士网 伯小乐 网商动力

Python Opencv SolvePnP产生错误的翻译向量

我想您可能会认为是

tvecs_new
相机位置。事实并非如此!实际上,这是相机坐标系世界起源的位置。为了使相机处于物体/世界坐标中,我相信您需要

-np.matrix(rotation_matrix).T * np.matrix(tvecs_new)

你可以使用获得欧拉角

cv2.decomposeProjectionMatrix(P)[-1]
那里
P
[r|t]
3乘4外在矩阵。

我发现这是一篇关于内在和外在的不错的文章。



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