这可以使用SciPy的公司来完成correlate2d，然后用argmax找到互相关的峰值。
这是对数学和思想的更完整说明，并提供了一些示例。
如果您想呆在纯粹的Numpy中，甚至不使用scipy，或者图像很大，则最好使用基于FFT的互相关方法。
编辑：这个问题专门要求一个 纯粹的Numpy解决方案
。但是，如果可以使用OpenCV或其他图像处理工具，则使用其中一种显然会更容易。下面的PiQuer提供了这样的示例，如果可以使用，我建议您使用它。
这可以使用SciPy的公司来完成correlate2d，然后用argmax找到互相关的峰值。
这是对数学和思想的更完整说明，并提供了一些示例。
如果您想呆在纯粹的Numpy中，甚至不使用scipy，或者图像很大，则最好使用基于FFT的互相关方法。
编辑：这个问题专门要求一个 纯粹的Numpy解决方案
。但是，如果可以使用OpenCV或其他图像处理工具，则使用其中一种显然会更容易。下面的PiQuer提供了这样的示例，如果可以使用，我建议您使用它。
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