一、创建NameServerController，NameServerController为nameserver的核心控制器
点击进入createNamesevController(arg)方法。
- 创建NameServerConfig和NettyServerConfig，把配置文件中或者启动命令中的选项值填充到这两个配置对象中
#NamServerConfig
#NettyServerConfig
2. 加载log配置
3. 创建NameServerController
创建网络处理连接池、开启扫描判断brocker存活状态的定时任务、开启打印kv 的定时任务。
二、Broker的路由信息的管理----RouteInfoManager
一个Topic 拥有多个消息队列，一个Broker 为每一主题默认创建4 个读队列4 个写队列。多个Broker 组成一个集群， BrokerName 由相同的多台Broker组成Master-Slave 架构， brokerId 为0 代表Master ， 大于0 表示Slave 。BrokerLivelnfo 中的lastUpdateTimestamp 存储上次收到Broker 心跳包的时间。
1、剔除失效的broker
查询最后的心跳时间，如果两分钟没有更新，则剔除服务
2、路由注册
Broker在启动的时候会注册一次，并且会启动定时任务定时发送心跳信息。发送的注册请求会被NameServer处理，最终是通过RouteInfoManager的registerBroker(params...)进行处理
会更新brokerAddrTable和更新brokerLiveTable中最后一次心跳的时间。如果Broker 为Master ，并且Broker Topic 配置信息发生变化或者是初次注册，则需要创建或更新Topic 路由元数据，填充topicQueueTable
设计亮点： Name Serve 与Broker 保持长连接， Broker 状态存储在brokerLiveTable 中，
NameS erver 每收到一个心跳包，将更新brokerL iveTa ble 中关于Broker 的状态信息以及路
由表（ topicQueueTable 、brokerAddrTab le 、brokerLiveTable 、fi lterServerTable ） 。更新上述路由表（ HashTable ）使用了锁粒度较少的读写锁，允许多个消息发送者（P roducer ）并发读，保证消息发送时的高并发。但同一时刻NameServer 只处理一个Broker 心跳包，多个心跳
包请求串行执行。这也是读写锁经典使用场景。
