Java列表生成树

最近看了一个将列表转换成树的代码，使用了递归调用，一大坨代码与业务混合在一起，花了半天大概才看懂他想干什么？淡淡忧伤，所以自己动手设计了个通用转换模式。
列表中存储的节点Node，通用数据结构如下：

public class Node {
    private String id;
    private String value;
    private String parentId;
    private List childNodes;
}

生成转换后的列表树方法如下：

public static List listToTree(List list) {
        Map nodeMap = list.stream().collect(Collectors.toMap(Node::getId, node -> node));
        List listTree = list.stream().filter(node -> {
            //父节点id为空时，根节点
            if (null == node.getParentId()) {
                return true;
            }
            Node parentNode = nodeMap.get(node.getParentId());
            if (null != parentNode) {
                List childNodes = parentNode.getChildNodes();
                if (Objects.isNull(childNodes)) {
                    childNodes = new ArrayList<>();
                    parentNode.setChildNodes(childNodes);
                }
                childNodes.add(node);
                return false;
            }
            return true;
        }).collect(Collectors.toList());
        return listTree;
    }

此方法可以通过接口进行扩展，用户可通过实现带有方法getId()、getParentId()、getChildNodes()、setChildNodes（）的接口，使方法具有通用性，当然Node这时是个接口，如下：

interface Node {
     String getId();
     String getParentId();
     List getChildNodes();
     void setChildNodes(List childNodes);
}

好了，可以在团队中实现一个工具类方便List生成树了，再也没有递归那样让人无语了，也不会看了半天越看越迷糊，也许写错了。