我在计算错/不同。我正在使用这种公式：
但是，opencv使用以下命令：
因此，如果有人感兴趣，代码现在看起来像：
#Compute mean of reprojection errortot_error=0total_points=0for i in xrange(len(obj_points)): reprojected_points, _ = cv2.projectPoints(obj_points[i], rvecs[i], tvecs[i], camera_matrix, dist_coeffs) reprojected_points=reprojected_points.reshape(-1,2) tot_error+=np.sum(np.abs(img_points[i]-reprojected_points)**2) total_points+=len(obj_points[i])mean_error=np.sqrt(tot_error/total_points)print "Mean reprojection error: ", mean_error
最终重投影错误OpenCV：0.571030279037
平均投影误差：0.571030718956
