我曾经遇到过类似的问题，原因是该库使用了一些包装器，例如python_qt_binding，但是代码的另一部分使用了PyQt5或PySide2。为什么会这样呢？因为包装器创建使用相同代码库的新类，但最终它们是不同的类。
我的建议是，如果要使用python_qt_binding，则不再直接使用pyqt5或pyside2，而是使用包装器，在这种情况下，应使用以下代码：
import osfrom argparse import ArgumentParserimport rospyimport rospkgfrom qt_gui.plugin import Pluginfrom python_qt_binding.QtWidgets import QWidget, **QTreeView, QPushButton, QFileDialog**from python_qt_binding import loadUi# ....
