在查询以后发现cv2.xfeatures2d在opencv3.4.2.16之后的版本不能使用了
那么只好装一下之前的版本
经过多重尝试，最后还是通过whl文件的方法去安装pakage。。
首先，下载并使用pip install安装，注意文件路径
opencv-python · PyPI
pip install opencv_python-3.4.1.15-cp36-cp36m-win_amd64.whl
其次，下载安装
opencv-contrib-python · PyPI
pip install opencv_contrib_python-3.4.1.15-cp36-cp36m-win_amd64.whl
然后，解决了。
需要注意的是，python的版本需要对应好
以我的py3.6 win64为例
下载的文件为 opencv_python-3.4.1.15-cp36-cp36m-win_amd64.whl
