OpenCV仿射变换

仿射变换是指图像可以通过一系列的几何变换来实现平移、旋转等多种操作。该变 换能够保持图像的平直性和平行性。平直性是指图像经过仿射变换后，直线仍然是 直线；平行性是指图像在完成仿射变换后，平行线仍然是平行线。

#图像的仿射变换
import numpy as np
import  cv2
def translate(img,x,y):
    """

    :param img:原始图像数据
    :param x: 平移的x坐标
    :param y: 平移的Y坐标
    :return: 返回平移后的图像
    """
    h,w = img.shape[:2]#获取图像高，宽
    #定义平移矩阵
    M = np.float32([[1,0,x],[0,1,y]])
    #使用opencv仿射操作实现平移变换
    shifted = cv2.warpAffine(img,M,(w,h))
    return  shifted

def rotate(img,angle,center=None,scale = 1.0):
    """

    :param img:原始图像数据
    :param angle:旋转角度
    :param center:旋转中心，如果为None则以原图中心为旋转中心
    :param scale:缩放比例，默认为1,1.0就是不进行缩放
    :return:返回旋转后的图像
    """
    h,w = img.shape[:2]## 获取图像高、宽切出0和1嘛


    #旋转中心默认是图像中心
    if center is   None:
        center = (w/2,h/2)

    # 计算旋转矩阵
    M = cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,scale)
    #使用opencv仿射变换实现函数的旋转
    rotateed = cv2.warpAffine(img,M,(w,h))
    return rotateed
if __name__ == '__main__':
    #读取并显示原始图像
    #图像进行平移的时候，正负号的判断左负右正，下正上负
    im = cv2.imread("../dataset/data/Linus.png")
    cv2.imshow("SrcImg",im)
    #图像向下移动50个元素
    shifed = translate(im,0,50)
    cv2.imshow("shifed",shifed)
    #图像向左移动40，下移动40像素
    shifted = translate(im,-40,40)
    cv2.imshow("Shifted2",shifted)
    
    # #逆时针旋转45度
    # rotated = rotate(im,45)
    # cv2.imshow("rotated1",rotated)
    # #顺时针旋转90度
    # rotated = rotate(im,-90)
    # cv2.imshow("rorated2",rotated)


    cv2.waitKey()
    cv2.destroyAllWindows()