Opencv二帧差法检测运动目标与提取轮廓

Opencv学习之二帧差法运动目标检测与轮廓提取 ，供大家参考，具体内容如下

代码是从网上摘抄学习的，加了好多注释，感觉就像边看书边做笔记一样，给人以满足的享受。Let's do this!

#include "highgui.h"
#include "cv.h"
#include "stdio.h"
#include 
#include 
#include 

const double MHI_DURATION=0.1;//运动跟踪的最大持续时间0.1s
const double MAX_TIME_DELTA=0.5//最大时间增量0.5s
const double MIN_TIME_DELTA=0.05;//最小时间增量0.05s
const int N=3;
const int CONTOUR_MAX_AERA=16;


IplImage **buf=0;
int last=0;

IplImage* mhi=0;//运动历史图像mhi

CvConnectedComp* cur_comp,mincomp;


CvMemStorage* storage;

CvPoint pt[4];


int nCurframeIndex=0;



void update(IplImage *img,IplImage *dst,int diff_threshold)
{
 
 double timestamp=clock()/100;
 
 CvSize size=cvSize(img->width,img->height);
 
 int i,idx1,idx2;
 
 IplImage* nimg;
 
 IplImage* pyr=cvCreateImage(cvSize((size.width&-2)/2,(size.height&-2)/2),8,1);
 
 CvMemStorage* stor;
 
 CvSeq* seq;

 
 
 if(!mhi||mhi->width!=size.width||mhi->height!=size.height)
 {
 
 if(buf==0)
 {
  
  buf=(IplImage**)malloc(N*sizeof(buf[0]));
  
  memset(buf,0,N*sizeof(buf[0]));
 }
 
 for(i=0;ih_next)
 {
 
 CvRect r=((CvContour*)cont)->rect;//将序列类型转换成轮廓类型的指针？
 
 if((r.height*r.width>CONTOUR_MAX_AERA)&&(r.height*r.width>2560))
 {
  
  cvRectangle(img,//图像
  cvPoint(r.x,r.y),//一个顶点
  cvPoint(r.x + r.width, r.y + r.height),//另一个顶点
  CV_RGB(255,0,0),//线条颜色
  1,//线条粗细程度
  CV_AA,//线条类型
  0); //坐标点的小数点位数
 }
 }

 
 cvReleaseMemStorage(&stor);
 cvReleaseImage(&pyr);
}

/处理视频，主函数/
int main(int argc,char**argv)
{
 IplImage *motion=0;
 CvCapture *capture=0;
 
 capture=cvCaptureFromFile("D:\视频\01.mp4");
 if(capture)
 {
 cvNamedWindow("Motion",1);
 for(;;)
 {
  IplImage *image;
  
  if(!cvGrabframe(capture))
  break;
  
  image=cvRetrieveframe(capture);
  if(image)
  {
  
  if(!motion)
  {
   motion=cvCreateImage(cvSize(image->width,image->height),8,1);
   cvZero(motion);
   
   motion->origin=image->origin;
  }
  }
  
  update(image,motion,10);
  
  cvShowImage("Motion",image);

  
  if(cvWaitKey(10)>=0)
  break;
 }
 
 cvReleaseCapture(&capture);
 cvDestroyWindow("Motion");
 }
 return 0;
}

经过测试，这个程序能够成功检测并用红色方框圈出移动的车辆和行人。

待改进的地方有：

①视频处理速度慢，导致视频处理速度只有视频正常播放速度的二分之一。

②对于行人的检测，画出的红色方框不稳定，不是将整个行人框出，经常会分别框出一个人的几个不同部位orz。

③当两个物体稍有重叠时，会将重叠物体当作一个物体圈出。

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持考高分网。