我遇到了同样的问题，并实现了我自己的readline（）函数，该函数是我从pyserial包中的serialutil.py文件复制和修改的。
串行连接是此函数所属的类的一部分，并保存在属性’self.ser’中
def _readline(self): eol = b'r' leneol = len(eol) line = bytearray() while True: c = self.ser.read(1) if c: line += c if line[-leneol:] == eol: break else: break return bytes(line)
与等待超时相比，这是一个更安全，更好和更快的选择。
编辑：尝试使io.TextIOWrapper方法工作时，我遇到了这篇文章。因此，可以使用以下代码来代替使用上面提到的自定义readline函数：
self.ser = serial.Serial(port=self.port, baudrate=9600, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=1)self.ser_io = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(self.ser, self.ser, 1),newline = 'r', line_buffering = True)self.ser_io.write("IDr")self_id = self.ser_io.readline()确保将参数传递
1给
BufferedRWPair，否则在每个字节导致串行连接再次超时后，它将不会将数据传递给TextIOWrapper。
设置为时
line_buffering，
True不再需要
flush在每次写操作后调用函数（如果写操作以换行符终止）。
编辑：TextIOWrapper方法实际上适用于 小的
命令字符串，但其行为是不确定的，并且在传输多个字节时可能导致错误。实际上，最安全的做法是实现您自己的
readline。
