你说的差不多。
Selenium IDE是一个Firefox插件，用于在Selenese / HTML中快速创建测试用例的原型，它还可以以多种编程语言导出测试用例。
Selenium Server是一个独立的Java程序，它允许您使用各种Web浏览器来运行以多种编程语言编写的测试用例，并且还可以在各种不同的浏览器中运行HTML测试套件，以及诸如报告之类的其他选项。（我的观点是selenium-server.jar的–htmlsuite选项不是其主要功能，不久将被拆分成一个单独的程序。）
Selenium Remote Control是一种API，用于使用Selenium 1和Selenium 2中的多种语言对测试进行编程，也是运行该API的Selenium 1服务器的名称。
WebDriver是用于在Selenium 2中以多种语言对测试进行编程的API，可以在有或没有服务器的情况下运行。
Selenium 2是Selenium项目的最新版本，包括IDE，Server以及Selenium RC和WebDriver API。
此外：
- Selenium Grid是一台在一组Selenium服务器之间分布测试的服务器。在Selenium 1中，它是一个单独的服务器；在Selenium 2中，它被集成到Selenium Server中。
