foo.replace(/,([^,]*)$/, ' and $1')
使用
$（ 行尾 ）锚点来指定您的位置，并在逗号索引的右侧查找不包含任何其他逗号的模式。
编辑：
以上内容完全符合定义的要求（尽管替换字符串任意松散），但基于评论意见，以下内容更好地体现了原始要求的精神。
console.log( 'test1, test2, test3'.replace(/,s([^,]+)$/, ' and $1'))
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